Navegación de un robot autónomo basada en la visión

La visión artificial es una potente herramienta para la automatización y el control de procesos. Este trabajo describe el desarrollo de un Sistema Robótico capaz de capturar imagen a través de cámaras montadas en el techo y mediante la detección de esa imagen el robot puede tomar la decisión de navegar. La parte de detección de imagen es la parte de visión artificial que se realizó en NI LabVIEW, un entorno gráfico de desarrollo de programas de National Instruments (NI). Al principio de esta investigación se presentan los fundamentos teóricos básicos de la visión artificial, seguidos de una descripción del módulo de desarrollo de visión en LabVIEW y de un método de comunicación entre un PLC y LabVIEW. La red de comunicaciones utiliza una combinación de router y microcontroladores de comunicación en serie. El router se utiliza para la distancia (d<1m), transmitiendo datos entre el sistema del robot y el PC.