Navegação com base na visão de um robô autónomo

A visão mecânica é uma ferramenta poderosa para a automatização e controlo de processos. Este documento descreve o desenvolvimento de um Sistema Robô capaz de capturar imagem através de câmaras instaladas no telhado e ao detectar essa imagem, o robô pode tomar a decisão de navegar. A parte de detecção de imagem é a parte de visão mecânica que foi feita no NI LabVIEW, um ambiente de desenvolvimento de programa gráfico da National Instruments (NI). O fundo teórico básico sobre visão mecânica é apresentado no início desta pesquisa; a isto se segue uma descrição do módulo de desenvolvimento da visão no LabVIEW, e um método de comunicação entre um PLC e o LabVIEW. A rede de comunicações utiliza uma combinação de router e microcontroladores de comunicação em série. O router é utilizado para a distância (d<1m), transmitindo dados entre o sistema robotizado e o PC.