Nadezhnaq konstrukciq kontrollera dlq nelinejnogo himicheskogo processa

V himicheskoj promyshlennosti bol'shinstwo processow modeliruetsq nelinejnymi urawneniqmi, dlq razrabotki wysokoäffektiwnyh nelinejnyh regulqtorow dlq äffektiwnogo uprawleniq nelinejnymi processami s cel'ü dostizheniq ustojchiwosti i wysokoj proizwoditel'nosti zamknutoj sistemy. Procedury proektirowaniq, predlozhennye w dannoj rabote, sil'no zawisqt ot modeli processa, reshaemaq trudnost' zaklüchaetsq w identifikacii otnositel'no prostoj modeli nelinejnyh processow. Nelinejnost' processow zatrudnqet poluchenie perwoprincipnoj modeli, ispol'zuemoj dlq analiza i proektirowaniq regulqtora. Dlq proektirowaniq kontrollerow wybiraütsq prostye ämpiricheskie modeli, predstawlqüschie nelinejnyj process. Vtoraq trudnost' zaklüchaetsq w tom, chto analiz ustojchiwosti i proizwoditel'nosti dlq takih modelej s ispol'zowaniem teorii nelinejnogo uprawleniq ne qwlqetsq prostym. V dannoj rabote predlagaetsq issledowat' stabil'nost' i proizwoditel'nost' s pomosch'ü robastnogo podhoda k uprawleniü. Nelinejnaq model' approximiruetsq nominal'noj linejnoj model'ü w sochetanii s matematicheskim opisaniem oshibki modeli, kotoraq w dannoj rabote budet nazywat'sq neopredelennost'ü modeli, po otnosheniü k nominal'noj linejnoj modeli, obuslowlennoj nelinejnost'ü sistemy. Zatem teoreticheskie instrumenty robastnogo uprawleniq primenqütsq dlq proektirowaniq kontrollerow.