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Beschreibung
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.
Details
| Verlag | Springer Berlin |
| Ersterscheinung | 04. Juli 1988 |
| Maße | 21 cm x 14.8 cm |
| Gewicht | 245 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783540500728 |
| Seiten | 139 |
Schlagwörter
Control - Robotics - Automation, Control - Robotics - Mechatronics, Control and Systems Theory, Engineering Economics - Organization - Logistics - Marketing, Industrial Management, Ingenieurswesen - Maschinenbau allgemein, Management und Managementtechniken, Organisationstheorie und -verhalten, Organization, Regelungstechnik
Bekannt durch
