Modelowanie, symulacja i implementacja nap¿du IPMSM opartego na FLC

W ksi¿¿ce przedstawiono modelowanie, symulacj¿ i implementacj¿ opart¿ na procesorze DSP nap¿du z silnikiem synchronicznym z magnesami trwäymi (IPMSM) opartego na kontrolerze logiki rozmytej (FLC). Dla cäego nap¿du zastosowano technik¿ sterowania wektorowego w p¿tli zamkni¿tej. FLC jest wykorzystywany jako inteligentny regulator pr¿dko¿ci. Opracowano i zaimplementowano w czasie rzeczywistym sterowany pr¿dem falownik napi¿cia zasilany IPMSM. Wydajno¿¿ ró¿nych regulatorów pr¿du, w szczególno¿ci regulatorów histerezy i komparatora rampy dla nap¿du IPMSM, jest badana i porównywana zarówno teoretycznie, jak i eksperymentalnie. Sterowanie IPMSM powy¿ej pr¿dko¿ci znamionowej jest równie¿ badane z wykorzystaniem sterowania os¿abianiem strumienia (FWC) przez sk¿adow¿ d pr¿du stojana, id. Poni¿ej pr¿dko¿ci znamionowej rozwijana jest technika maksymalnego momentu na amper (MTPA) w celu wykorzystania momentu reluktancyjnego. Wreszcie, wydajno¿¿ nap¿du IPMSM opartego na FLC jest badana zarówno w symulacji jak i eksperymencie w ró¿nych warunkach. Wed¿ug najlepszej wiedzy autora jest to jedno z pierwszych zastosowä FLC w czasie rzeczywistym dla nap¿dów silnikowych. W ksi¿¿ce przedstawiono równie¿ szczegó¿ow¿ procedur¿ implementacji wykorzystuj¿c¿ p¿ytk¿ DSP DS1102.