Modelo de Controle Preditivo e Controlador PID em Sistema de Tempo Real

Este livro desenvolve, investiga, analisa e compara o Modelo de controle preditivo (MPC) com a estratégia de controle PID no controle de um sistema de nível industrial. Um método de controle avançado, o MPC tem sido amplamente utilizado e em uma grande variedade de aplicações em sistemas de controle de processos, ele utiliza um modelo de processo explícito para prever a resposta futura de um processo e resolver um problema de controle ótimo com um horizonte finito a cada instante de amostragem. Neste livro, Primeiramente um sistema de nível de água de tanque fechado utilizando a estação de processo de nível móvel modelo 3503 que é construída pela Lab-Volt (Canadá) foi implementado on line em modo de tempo real utilizando o ambiente MATLAB. Em seguida, o sistema foi linearizado para simplificação na análise. Então, uma interface muito flexível, a aquisição de dados inteligente é desenvolvida, que pode ser usada com muito pouco esforço e será adequada para qualquer processo similar. Ambos os métodos de controle MPC e PID foram testados para o processo de Nível, e compararam os resultados em termos de excesso, tempo de acerto e erro de estado estável sob várias condições operacionais, incluindo atrasos de tempo, também compararam a reação dos Controladores MPC e PID ao distúrbio.