Modellbildung eines hydraulischen Bremskreises

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Modellbildung eines hydraulischen Bremskreises, der einen minimalen Funktionsteil des Antiblockiersystems (ABS) darstellt. Dabei werden die Bauteile des Systems in modularer Weise modelliert. Die bei der Modellierung hergeleiteten differentiellen und algebraischen Gleichungen werden zusammen mit den Kopplungsgleichungen zwischen Bauteilen in der nichtlinearen Form des Deskriptorsystems zusammengefasst. Anschließend wird das Deskriptorsystem durch Linearisierung um einen Arbeitspunkt auf die Zustandsraumdarstellung überführt, wobei die Regularität überprüft wird. Letztendlich wird das Modell nach Betriebszuständen durch Simulationsergebnisse validiert.