Modellazione, simulazione e implementazione dell'azionamento IPMSM basato su FLC

Questo libro presenta la modellazione, la simulazione e l'implementazione basata su DSP dell'azionamento del motore a magnete permanente interno sincrono (IPMSM) basato sul controllore logico fuzzy (FLC). La tecnica di controllo vettoriale ad anello chiuso è utilizzata per l'intero azionamento. L'FLC è usato come un controllore di velocità intelligente. Viene sviluppato e implementato in tempo reale un azionamento IPMSM alimentato da un inverter a fonte di tensione controllato dalla corrente. Le prestazioni di vari controllori di corrente, in particolare, i controllori di isteresi e comparatore di rampa per l'azionamento IPMSM, sono studiati e confrontati sia teoricamente che sperimentalmente. Il controllo dell'IPMSM al di sopra della velocità nominale è anche studiato utilizzando il controllo dell'indebolimento del flusso (FWC) attraverso la componente dell'asse d della corrente statorica, id. Al di sotto della velocità nominale, la tecnica della coppia massima per ampere (MTPA) è sviluppata per utilizzare la coppia di riluttanza. Infine, le prestazioni dell'azionamento IPMSM basato su FLC sono studiate sia in simulazione che in esperimento a diverse condizioni. Al meglio delle conoscenze dell'autore, questa è una delle prime applicazioni in tempo reale di FLC per gli azionamenti dei motori. La procedura di implementazione dettagliata utilizzando la scheda DSP DS1102 è anche presentata nel libro.