Modellazione matematica di un sistema di aspirapolvere robotizzato

Questo libro presenta un lavoro di ricerca sulla modellazione matematica di un sistema robotico per la pulizia di una stanza. In particolare, si tratta di un Robot Aspirapolvere (RVC), una classe di robot domestici e personali utilizzati per la pulizia del pavimento di una stanza. Il consumo di elettricità e la cinematica del RVC sono stati due dei numerosi problemi affrontati in questo studio, utilizzando un'equazione ODE e una semplice equazione matriciale. Le equazioni sono state simulate con MATLAB per verificarne la validità. Successivamente, i risultati ottenuti per il triciclo come RVC possono essere utilizzati per una pulizia efficace di ambienti e ambienti semplici e complessi. Lo studio ha quindi mostrato un miglioramento rispetto al sistema esistente, con il potenziale di ridurre le lamentele degli utenti e di aumentare il valore della domanda sul mercato.