Modelización matemática de un sistema de limpieza por aspiración basado en robots

Este libro presenta un trabajo de investigación sobre el modelado matemático de un sistema basado en la robótica para la limpieza de una habitación. En concreto, se reduce a un Robot Aspirador (RVC), una clase de robot personal/doméstico utilizado para la limpieza del suelo de una habitación. El consumo eléctrico y la cinemática del RVC fueron dos de los muchos problemas que se abordaron en este estudio utilizando una EDO y una ecuación matricial simple. Las ecuaciones se simularon con MATLAB para comprobar su validez. Posteriormente, los resultados obtenidos para el RVC de tipo triciclo podrían utilizarse en una limpieza eficaz de entornos y salas tanto simples como complejas. Así, el estudio mostró una mejora respecto al sistema existente con potencial para reducir las quejas de los usuarios y aumentar su valor de demanda en el mercado.