Modélisation mathématique d'un système d'aspiration robotisé

Ce livre présente un travail de recherche sur la modélisation mathématique d'un système robotique pour le nettoyage d'une pièce. Plus précisément, il s'agit d'un robot aspirateur (RVC), une catégorie de robot personnel/domestique utilisé pour nettoyer le sol d'une pièce. La consommation d'électricité et la cinématique du RVC étaient deux des nombreux problèmes abordés dans cette étude à l'aide d'une ODE et d'une simple équation matricielle. Les équations ont été simulées avec MATLAB pour en vérifier la validité. Par la suite, les résultats obtenus pour le RVC de type tricycle ont pu être utilisés pour nettoyer efficacement des environnements et des locaux simples ou complexes. Ainsi, l'étude a montré une amélioration par rapport au système existant avec le potentiel de réduire la plainte des utilisateurs et d'augmenter sa demande de valeur sur le marché.