Modelirowanie zadach tehnicheskih sistem na grafah

V monografii priwedeny nekotorye rezul'taty issledowanij awtora w oblasti modelirowaniq zadach tehnicheskih sistem s primeneniem teorii grafow. Perwaq glawa poswqschena poisku optimal'nyh reshenij proektirowaniq tehnicheskih sistem. Vwedeno ponqtie p-dol'nyh grafow. Opredeleno maximal'noe chislo prostyh cepej grafa. Kazhdaq cep' qwlqetsq sostoqniem tehnicheskoj sistemy. Poisk optimal'nogo resheniq priwodit k minimaxnoj zadache. Vo wtoroj glawe na grafah modelirowana zadacha kinematicheskogo analiza zubchato-rychazhnyh mehanizmow. Razrabotana metodika awtomatizirowannogo sostawleniq matematicheskoj modeli. V tretej glawe priwedeno reshenie silowogo issledowaniq mehanizmow so slozhnymi uzlami. Na osnowe teorii grafow poluchena matematicheskaq model' zadachi, ohwatywaüschej razlichnye warianty konstrukcij slozhnyh uzlow i kombinacij whodnogo i wyhodnogo zwen'ew.