Modelirowanie i uprawlenie perewernutym maqtnikom

Perewernutyj maqtnik qwlqetsq sil'no nelinejnoj i nestabil'noj sistemoj s otkrytym ciklom. Jeto oznachaet, chto standartnye linejnye metody ne mogut modelirowat' nelinejnuü dinamiku sistemy. Sistema perewernutogo maqtnika chasto ispol'zuetsq w kachestwe ätalona dlq prowerki proizwoditel'nosti i äffektiwnosti nowogo metoda uprawleniq iz-za prostoty struktury. V dannoj rabote byla razrabotana tochnaq model' sistemy perewernutogo maqtnika, nejrosetewoj kontroller i kontroller ANFIS (adaptiwnaq nejro-nechetkaq sistema wywoda) dlq stabilizacii sistemy. Byl razrabotan zakon uprawleniq, kotoryj ustranqet nekotorye nelinejnosti iz processa i pozwolqet processu demonstrirowat' swoü dinamiku. Jeto pomogaet stabilizirowat' nelinejnyj maqtnik. Kachestwo wwodimyh dannyh takzhe bylo uluchsheno, poskol'ku tol'ko ogranichennoe chislo peremennyh, kotorye mogut byt' tochno izmereny, wklücheny w identifikaciü sistemy Rezul'taty modelirowaniq pokazywaüt, chto predlozhennyj kontroller imeet horoshie swojstwa otslezhiwaniq zadannoj tochki i otkloneniq wozmuschenij.