Modelirowanie i uprawlenie CSTR na osnowe imitacionnogo modelirowaniq

Reaktor s neprerywnym peremeshiwaniem (CSTR) shiroko ispol'zuetsq w himicheskoj promyshlennosti. Uprawlenie CSTR zatrudneno iz-za ego slozhnogo nelinejnogo powedeniq. Takie parametry reaktora, kak koncentraciq i temperatura, qwlqütsq neopredelennymi, poätomu CSTR imeet wozmuscheniq w oblasti. Dlq ustraneniq wozmuschenij neobhodimo razrabotat' kontroller. . PID-regulqtor - äto regulqtor s obratnoj swqz'ü, i ego realizaciq prosta, poätomu on shiroko ispol'zuetsq w sistemah uprawleniq. PID-regulqtor pytaetsq umen'shit' oshibku mezhdu izmerennym wyhodom i zhelaemym wyhodom putem manipulirowaniq whodami uprawleniq processom. Tri parametra Kp, Kd, Ki reguliruütsq dlq dostizheniq zadannogo znacheniq. Uprawlenie s prognozirowaniem modeli (MPC) - äto peredowoj metod komp'üternogo uprawleniq. Dlq prognozirowaniq buduschih znachenij wyhoda MPC ispol'zuet model' processa, w sootwetstwii s kotoroj buduschie izmeneniq whodnyh peremennyh rasschitywaütsq putem izmeneniq prognoza i izmerenij.