Modeli i metody dlq uprawleniq mobil'nym kolesnym robotom

Na segodnq sistemy, osnowannye na nechetkoj logike, razrabotany i uspeshno wnedreny w takih oblastqh, kak uprawlenie tehnologicheskimi processami, uprawlenie transportom, medicinskaq diagnostika, tehnicheskaq diagnostika, finansowyj menedzhment, birzhewoe prognozirowanie, raspoznawaniq obrazow. Spektr primenenij ochen' shirok - ot wideokamer i bytowyh stiral'nyh mashin k sredstwam nawedeniq raket i uprawleniq boewymi wertoletami. Jetot podhod takzhe aktiwno ispol'zuetsq w robototehnike. Predstawlennaq rabota poswqschena razrabotke sistemy uprawleniq mobil'nym robotom, kotoryj reshaet zadachu obhoda prepqtstwij s ispol'zowaniem metodow nechetkoj logiki i nechetkogo wywoda. Cel'ü raboty qwlqetsq obzor i analiz problematiki razrabotki matematicheskogo i programmnogo obespecheniq dlq uprawleniq mobil'nym kolesnym robotom.