Modeli i algoritmy fazowyh izmerenij nawigacionnyh sistem

V knige rassmotrena problema primeneniq fazowyh izmerenij sputnikowyh nawigacionnyh sistem. Issleduütsq zadachi, trebuüschie tochnosti, ne obespechiwaemoj kodowymi izmereniqmi, w chastnosti, zadacha ocenki otnositel'nogo polozheniq i zadacha ocenki orientacii. Zadachi rassmatriwaütsq w kontexte primeneniq mobil'nymi komplexami sluzhb radiomonitoringa, odnako äto ne ogranichiwaet wozmozhnost' primeneniq poluchennyh rezul'tatow w drugih situaciqh. Kniga soderzhit kratkoe opisanie principow raboty nawigacionnyh sistem. Priwedeny osnownye modeli dlq nawigacionnyh izmerenij, wypolnen analiz reshaemyh zadach. Podrobno rassmotreny razrabotannye algoritmy dlq resheniq zadachi ocenki otnositel'nogo polozheniq i zadachi ocenki orientacii. Priwedeny rezul'taty chislennyh i naturnyh äxperimentow po issledowaniü modeli fazowyh izmerenij i harakteristik razrabotannyh algoritmow. Issledowaniq wypolneny dlq nazemnyh ob#ektow, odnako algoritmy okazhutsq poleznymi i dlq letaüschih ob#ektow.