Modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos

A utilização de robôs na indústria é uma realidade concreta devido às exigências como qualidade do produto, diminuição contínua de custo e agilidade de produção, provocada pela competitividade que o mercado moderno exige. Desta forma, as indústrias são chamadas a investir em estruturas robóticas, buscando satisfazer as exigências da competição instaurada e seu chão de fábrica precisa cada vez mais ser composto por manipuladores, que precisam trabalhar e realizar as tarefas produtivas de forma cooperativa. Um Sistema Robótico Cooperativo (SRC) é um sistema composto por vários robôs que auxiliam ou colaboram na realização de uma ou mais tarefas simultaneamente. A programação de robôs para atuarem de forma cooperativa na realização de tarefas é complexa, dada a interdependência entre eles na realização das atividades produtivas. Neste livro é descrita uma sistemática para a modelagem e programação cinemática de SRC.