Modelação, Simulação e Implementação de FLC Baseado em IPMSM Drive

Este livro apresenta a modelação, simulação e implementação baseada em DSP do controlador lógico fuzzy (FLC) baseado no motor síncrono de íman permanente interior (IPMSM). A técnica de controlo vectorial de circuito fechado é utilizada para a unidade completa. O FLC é utilizado como um controlador de velocidade inteligente. É desenvolvido e implementado em tempo real um inversor de fonte de tensão controlada por corrente que alimenta o accionamento IPMSM. O desempenho de vários controladores de corrente, particularmente, controladores de histerese e comparadores de rampa para o variador de velocidade IPMSM, são investigados e comparados tanto em teoria como experimentalmente. O controlo do IPMSM acima da velocidade nominal é também investigado utilizando o controlo de enfraquecimento do fluxo (FWC) pela componente do eixo d da corrente do estator, id. Abaixo da velocidade nominal, é desenvolvida a técnica de torque máximo por ampere (MTPA) para utilizar o torque de relutância. Finalmente, o desempenho do motor IPMSM baseado em FLC é investigado tanto na simulação como na experiência em diferentes condições. Tanto quanto é do conhecimento do autor, esta é uma das primeiras aplicações do FLC em tempo real para accionamentos motorizados. O procedimento detalhado de implementação utilizando a placa DSP DS1102 é também apresentado no livro.