Modelação matemática de um sistema de limpeza a vácuo de base robótica

Este Livro apresenta um trabalho de investigação sobre uma modelação matemática de um sistema de base robótica para a limpeza de uma sala. Especificamente, limitou-se a um Aspirador de Robôs (RVC), uma classe de robô pessoal/doméstico utilizado para a limpeza do chão de uma sala. O consumo de electricidade e a cinemática do RVC foram dois dos muitos problemas abordados neste estudo, utilizando uma ODE e uma simples equação Matrix. As equações foram simuladas com MATLAB para verificar a sua validade. Posteriormente, os resultados obtidos para o triciclo como RVC puderam ser utilizados numa limpeza eficaz tanto de ambientes e ambientes simples como complexos. Assim, o estudo mostrou melhorias em relação ao sistema existente com potencial para reduzir a reclamação dos utilizadores e aumentar a sua procura de valor no mercado.