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Modelação de Robôs, Análise e Simulação de Desempenho

Modelação de Robôs, Análise e Simulação de Desempenho

von Armando Martinez Reyes, Arnoldo Fernández Ramírez und Roxana García Andrade
Softcover - 9786204525938
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Beschreibung

Este artigo apresenta a modelagem, análise de desempenho e simulação de um robô industrial. Primeiro são introduzidos os conceitos básicos da robótica, seguidos dos fundamentos para a modelagem de robôs de cadeia única e, antes de apresentar os desenvolvimentos, são introduzidos os critérios para a avaliação do desempenho dos robôs manipuladores.Nos últimos capítulos é apresentada a modelação de um robô industrial, que é realizada através do software de modelação de robôs (SYMORO) e a análise do desempenho e simulação de um robô manipulador industrial, para esta última actividade é utilizado o software SMAR.No final, são apresentadas as conclusões obtidas como resultado deste trabalho.

6 Graus de Liberdade Manipulador de Robôs Industriais

Details

Verlag Edições Nosso Conhecimento
Ersterscheinung 14. März 2022
Maße 22 cm x 15 cm x 0.5 cm
Gewicht 119 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9786204525938
Seiten 68