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Beschreibung
Este artigo apresenta a modelagem, análise de desempenho e simulação de um robô industrial. Primeiro são introduzidos os conceitos básicos da robótica, seguidos dos fundamentos para a modelagem de robôs de cadeia única e, antes de apresentar os desenvolvimentos, são introduzidos os critérios para a avaliação do desempenho dos robôs manipuladores.Nos últimos capítulos é apresentada a modelação de um robô industrial, que é realizada através do software de modelação de robôs (SYMORO) e a análise do desempenho e simulação de um robô manipulador industrial, para esta última actividade é utilizado o software SMAR.No final, são apresentadas as conclusões obtidas como resultado deste trabalho.
6 Graus de Liberdade Manipulador de Robôs Industriais
Details
| Verlag | Edições Nosso Conhecimento |
| Ersterscheinung | 14. März 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.5 cm |
| Gewicht | 119 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786204525938 |
| Seiten | 68 |