Model sterowania predykcyjnego i kontrolera PID w systemie czasu rzeczywistego

Ksi¿¿ka ta rozwija, bada, analizuje i porównuje model sterowania predykcyjnego (MPC) ze strategi¿ sterowania PID w kontrolowaniu systemów na poziomie przemys¿owym. Zaawansowana metoda sterowania, MPC jest szeroko stosowana i w wielu ró¿nych zastosowaniach w uk¿adach sterowania procesami, wykorzystuje wyräny model procesu do przewidywania przysz¿ej reakcji procesu i rozwi¿zywania optymalnego problemu sterowania z okre¿lonym horyzontem w kädym momencie próbkowania. W tej ksi¿¿ce, po pierwsze, zamkni¿ty system kontroli poziomu wody w zbiorniku, wykorzystuj¿cy mobiln¿ stacj¿ procesow¿ model 3503, zbudowan¿ przez Lab-Volt (Kanada), zostä zaimplementowany w trybie online w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem ¿rodowiska MATLAB. Nast¿pnie dokonano linearyzacji systemu w celu uproszczenia analizy. Nast¿pnie opracowano bardzo elastyczny interfejs, inteligentn¿ akwizycj¿ danych, która mo¿e by¿ wykorzystana przy bardzo niewielkim wysi¿ku i b¿dzie odpowiednia dla kädego podobnego procesu. Zarówno metody sterowania MPC jak i PID zostäy wypróbowane dla procesu Level i porównano wyniki w zakresie przekroczenia, czasu rozliczenia i b¿¿du stanu ustalonego w ró¿nych warunkach operacyjnych, w tym opó¿nie¿ czasowych, porównano równie¿ reakcj¿ sterowników MPC i PID na zak¿ócenie.