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Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation

von Mark K. Hinders und William L. Fehlman
Softcover - 9781447156949
160,49 €
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Beschreibung

Mobile robots require the ability to make decisions such as "go through the hedges" or "go around the brick wall." Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation describes in detail an alternative to GPS navigation: a physics-based adaptive Bayesian pattern classification model that uses a passive thermal infrared imaging system to automatically characterize non-heat generating objects in unstructured outdoor environments for mobile robots. The resulting classification model complements an autonomous robot’s situational awareness by providing the ability to classify smaller structures commonly found in the immediate operational environment.

Details

Verlag Springer London
Ersterscheinung 29. November 2014
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 464 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9781447156949
Auflage 2009
Seiten 274

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