Mnogoskorostnoe uprawlenie awtonomnymi mul'tirotornymi dronami

Mnogoskorostnoe uprawlenie obychno ispol'zuetsq dlq uluchsheniq proizwoditel'nosti ili powysheniq wychislitel'noj äffektiwnosti sistem uprawleniq. Mnogoskorostnaq sistema uprawleniq ispol'zuet ot dwuh do mnogih razlichnyh skorostej otklika, osnowannyh na razlichnyh dinamicheskih powedeniqh dekompozirowannyh podsistem. V ätoj knige ispol'zowan nabor modelej mnogoskorostnyh sistem uprawleniq s ispol'zowaniem MATLAB dlq takih razlichnyh original'nyh sistem, kak bespilotniki s koaxial'nym rotorom/konduktiwnym wentilqtorom i konfiguraciqmi wektornoj tqgi. Vse rassmotrennye modeli prodemonstrirowali horoshuü proizwoditel'nost' dlq bolee bystroj stabilizacii mnogoskorostnyh sistem uprawleniq po srawneniü s odnoskorostnymi sistemami uprawleniq, sledowatel'no, mozhet byt' dostignuta äkonomiq w ispol'zowanii änergii batarei dlq mnogoskorostnyh sistem uprawleniq po srawneniü s original'nymi odnoskorostnymi sistemami uprawleniq. Jeta kniga qwlqetsq cennym resursom dlq wseh, kto interesuetsq modelirowaniem sistem uprawleniq dlq mnogorotornyh dronow.