Mnogoshagowyj sintez optimal'nyh uprawlenij perehodnymi processami

V monografii predstawlen metod sinteza optimal'nyh uprawlenij linejnymi i nelinejnymi inercionnymi sistemami s ogranicheniem koordinat, osnowannyj na dinamicheskom programmirowanii i imitacionnom modelirowanii, principah «peremeny celi» i «weduschego slabogo zwena». Optimal'nyj po bystrodejstwiü zakon sostawlqetsq iz uprawlenij, opredelqemyh dlq malyh interwalow wremeni putem mnogokratnogo chislennogo resheniq obyknowennyh differencial'nyh urawnenij. Raschet uprawleniq na ocherednom shage wypolnqetsq s uchetom ogranichenij, konechnogo i nachal'nogo sostoqniq sistemy i znachenij koordinat, poluchennyh pri optimal'nom uprawlenii na predyduschih shagah. Metod pozwolqet sintezirowat' mikroprocessornymi sredstwami w real'nom masshtabe wremeni optimal'nye uprawleniq robotami, manipulqtorami, stankami, wozdushnymi, nazemnymi i podwodnymi podwizhnymi ob#ektami, opredelqt' predel'nye dinamicheskie wozmozhnosti ispolnitel'nyh ustrojstw. Priwedeny primery sinteza wo wremq perehodnyh processow na imitacionnyh modelqh uprawlenij pri izmenenii i postoqnnyh znacheniqh ogranichenij, zadanij, parametrow i wozmuschaüschih wozdejstwij.