Metody sinteza adaptiwnyh sistem terminal'nogo uprawleniq

V monografii wperwye rassmatriwaütsq zadachi terminal'nogo uprawleniq sistemami s minimal'nym wremenem perehodnogo processa w uslowiqh parametricheskoj neopredelennosti interwal'nogo tipa i nalichii ogranichennyh pomeh w kanalah izmereniq fazowyh koordinat, a takzhe metody, daüschie garantirowannoe ih reshenie. Predlagaemye algoritmy adaptacii predstawlqüt razlichnye modifikacii algoritmow obucheniq raspoznawaniü obrazow, algoritmow tochechnoj i mnozhestwennoj identifikacii. Procedury obucheniq raspoznawaniü situacij uprawleniq rassmatriwaütsq kak dlq linejnyh, tak i nelinejnyh po neizwestnym parametram reshaüschih funkcij. Otlichitel'noj osobennost'ü algoritmow obucheniq qwlqetsq ispol'zowanie informacii o kolichestwe pereklüchenij na interwale perewoda fazowoj tochki ob#ekta iz nachal'nogo sostoqniq w konechnoe i polozhenie fazowoj tochki otnositel'no oblasti dostizhimosti za ustanowlennoe chislo pereklüchenij znaka uprawleniq w kachestwe ukazanij wneshnego uchitelq. Priwodqtsq primery, podtwerzhdaüschie äffektiwnost' metodow. Na primere sistemy radiolokacionnogo soprowozhdeniq wozdushnyh celej obosnowywaütsq chastnye pokazateli äffektiwnosti, takie kak wremq reakcii, tochnost', wremq.