Metody identifikacii modelej ob#ektow uprawleniq

Uchebnoe posobie podgotowleno na osnowe lekcionnyh materialow, chitaemyh awtorom na kafedre «Sistemnyj analiz i uprawlenie» i prednaznacheno dlq magistran-tow i doktorantow special'nosti 6M070200 i 6D070200 pri izuchenii disciplin «Identifikaciq ob#ektow uprawlenie». V posobii sistematizirowany osnownye metody identifikacii parametrow ma-tematicheskih modelej ob#ektow uprawleniq, rassmotreny osnownye woprosy identifikacii modeli determinirowannyh, stohasticheskih i nechetkih ob#ektow. Pokazany osobennosti primeneniq wremennyh, chastotnyh, stohasticheskih neparametricheskih i parametricheskih metodow i metodow identifikacii modelej w nechetkoj srede. Rassmotreny woprosy ispol'zowaniq metoda naimen'shih kwadratow w zadachah identifikacii, izucheny osobennosti identifikacii dinamicheskogo ob#ekta regressionnym i qwnym metodami naimen'shih kwadratow, identifikaciq dinamicheskogo ob#ekta rekurrentnym metodom naimen'shih kwadratow. Teoreticheskie materialy soprowozhdaetsq mnogochislennymi primerami, poqsnqüschimi tehnologiü ispol'zowaniq MatLab dlq resheniq zadach identifikacii.