Métodos de otimização topológica

Um mecanismo conforme é uma estrutura flexível que se deforma elasticamente sem articulações para produzir uma força ou deslocação desejada. Ao contrário dos mecanismos de corpo rígido, os mecanismos flexíveis adquirem alguma da sua mobilidade através da deflexão de membros flexíveis e não através de juntas móveis. O objetivo deste trabalho de investigação é formular o procedimento geral para a conceção de um mecanismo conforme a partir de uma dada geometria básica. Além disso, conceber uma pinça compatível a partir do domínio de conceção da geometria básica utilizando a abordagem de otimização topológica e conceber um mecanismo compatível para dar o deslocamento de saída especificado.