Melhorar o sistema de controlo de um simulador de dedos

Recentemente, têm sido utilizados diferentes tipos de placas de circuito pequenas, programáveis e com menor consumo de energia para executar vários projectos ou sistemas electrónicos. Além disso, estas pequenas placas de circuito também são válidas para controlar as aplicações dos simuladores. A Escola de Engenharia Mecânica e de Sistemas da Universidade de Newcastle possui atualmente quatro simuladores pneumáticos que foram anteriormente utilizados para testar próteses de dedos. Cada equipamento efectuou cerca de cem milhões de ciclos de flexão e extensão. O objetivo deste projeto é melhorar a conceção do controlo do simulador de dedos utilizando uma placa de circuito programável (Arduino Uno Rev3). O projeto foi dividido em três categorias diferentes: conceção, fabrico e teste. O simulador de controlo não será modificado para permitir testes de referência consecutivos. O processo de conceção foi dividido em várias secções, como a conceção da placa de circuitos, a ligação adequada dos fios ao simulador e uma fonte de alimentação de 25V. Além disso, foi utilizado um software Arduino IDE (Integrated Development Environment) para compilar alguns programas relacionados com o microcontrolador ATmega328p.