Mehatronno-modul'nye roboty s adaptiwnoj kinematicheskoj strukturoj

Rekonfiguriruemye mehatronno-modul'nye roboty ¿ interesnoe i perspektiwnoe naprawlenie w sowremennoj robototehnike, poqwiwsheesq na rubezhe 90-h godow XX weka. Modul'nost' postroeniq ätogo tipa ustrojstw qwlqetsq toj principial'noj osobennost'ü, kotoraq potencial'no pozwolqet goworit' ob obespechenii adaptiwnosti kinematicheskoj struktury, ee naraschiwaemosti i t.d. w sootwetstwii so specifikoj reshaemyh zadach w uslowiqh neopredelennostej okruzhaüschej obstanowki, wneshnih wozmuschenij i sostoqniq sobstwennyh podsistem. Podobnyj nabor funkcional'nyh wozmozhnostej predpolagaet neobhodimost' razrabotki intellektual'noj sistemy uprawleniq s raspredelennoj strukturoj apparatnyh sredstw, obespechiwaüschej ne tol'ko dwizhenie robota w apriorno neizwestnoj srede, no i awtomaticheskij sintez struktury i algoritmow uprawleniq w rezhime samoobucheniq. Osobennosti postroeniq i wysokaq funkcional'naq gibkost' rekonfiguriruemyh robotow opredelqüt shirokij diapazon ih wozmozhnyh prikladnyh primenenij ¿ ot bytowoj sfery do resheniq special'nyh i boewyh zadach w interesah silowyh struktur; ot operatiwnogo sozdaniq tehnologicheski obosnowannyh konstrukcij do monitoringa i issledowaniq prostranstw s ogranichennym dostupom.