Mehanizmy i ih znachenie

V nastoqschem issledowanii my predlozhili mehanizm udlineniq zwena Teo Yansena dlq preodoleniq nerownostej. My predpolozhili, chto dopolnitel'noe dwizhenie wwerh-wniz w centre smychka obespechiwaet dwizhenie, otlichnoe ot perwonachal'nogo wnutrennego cikla. Nashi rezul'taty pokazali, chto pod#em centra smychka izmenqet orbitu nogi wwerh, a kombinaciq cikla i dwizheniq wwerh-wniz obespechiwaet nowuü ällipticheskuü orbitu, pozwolqüschuü wzbirat'sq na kochki wysotoj w 10 raz bol'she ishodnoj. Preimuschestwo ätoj sistemy zaklüchaetsq w tom, chto nailuchshee sootnoshenie dlin zwen'ew obespechiwaet plawnoe dwizhenie nogi, podobnoe pohodke zhiwotnyh, s ostrokonechnoj ällipticheskoj orbitoj, a nedostatkom qwlqetsq men'shaq gibkost' w izmenenii orbity bez izmeneniq dlin zwen'ew.