Mécanismes d'Appropriation Sensorimotrice de Systèmes Télérobotisés

Cet ouvrage traite de la manière de configurer des robots de téléopération, afin de favoriser la coopération entre l¿homme et la machine. Un modèle de configuration dit « anthropomorphique » est présenté et testé au niveau de l¿architecture structurale et fonctionnelle du télérobot. Du point de vue structural, cette approche vise à configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mécanismes d¿anticipation sensorimotrice d¿inspiration humaine sont implémentés sur des robots mobiles. La nature du contrôle à distance du système par l¿opérateur est évaluée à l¿aide de marqueurs d¿adaptation (au sens piagétien), qui sont issus de la psychologie écologique (affordances) et du développement (assimilation/accommodation). Ces travaux révèlent les conditions pour lesquelles une appropriation sensorimotrice du dispositif peut s¿instaurer. En plus d¿être une référence utile pour les étudiants et chercheurs en robotique et ergonomie cognitive, ce livre apporte un nouvel éclairage sur les propriétés plastiques du schéma corporel de l¿individu lorsqüil interagit avec un artefact.