Mathematische Modellierung eines robotergestützten Staubsaugersystems

In diesem Buch wird eine Forschungsarbeit zur mathematischen Modellierung eines robotergestützten Systems für die Reinigung eines Raums vorgestellt. Konkret geht es um einen Staubsaugerroboter (Robot Vacuum Cleaner, RVC), eine Klasse von Haushaltsrobotern, die für die Reinigung des Bodens in einem Raum eingesetzt werden. Der Stromverbrauch und die Kinematik des RVC waren zwei der vielen Probleme, die in dieser Studie mit Hilfe einer ODE und einer einfachen Matrixgleichung untersucht wurden. Die Gleichungen wurden mit MATLAB simuliert, um ihre Gültigkeit zu ermitteln. Anschließend konnten die für den dreirädrigen RVC erzielten Ergebnisse für eine effektive Reinigung sowohl einfacher als auch komplexer Raumsituationen und Umgebungen verwendet werden. So zeigte die Studie eine Verbesserung gegenüber dem bestehenden System mit dem Potenzial, die Beschwerden der Nutzer zu reduzieren und die Nachfrage auf dem Markt zu erhöhen.