Matematicheskoe modelirowanie robotizirowannoj sistemy pylesosa

V dannoj knige predstawlena issledowatel'skaq rabota po matematicheskomu modelirowaniü robotizirowannoj sistemy dlq uborki pomescheniq. V chastnosti, rech' idet o robote-pylesose (RVC), klasse personal'nyh/bytowyh robotow, ispol'zuemyh dlq uborki pola w pomeschenii. Potreblenie älektroänergii i kinematika RVC byli dwumq iz mnogih problem, rassmatriwaemyh w dannom issledowanii s ispol'zowaniem ODE i prostogo matrichnogo urawneniq. Urawneniq byli smodelirowany s pomosch'ü MATLAB, chtoby ubedit'sq w ih dostowernosti. Vposledstwii rezul'taty, poluchennye dlq trehkolesnogo transportnogo sredstwa tipa RVC, mogut byt' ispol'zowany dlq äffektiwnoj ochistki kak prostyh, tak i slozhnyh pomeschenij i okruzhaüschej sredy. Takim obrazom, issledowanie pokazalo uluchshenie po srawneniü s suschestwuüschej sistemoj s potencialom umen'sheniq zhalob pol'zowatelej i powysheniq ee cennostnogo sprosa na rynke.