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Beschreibung
O presente livro propõe o controle de posição de um manipulador articulado de dois graus de liberdade acionado a partir de motores de indução trifásicos com um controlador na malha de corrente. A obra contempla a modelagem mecânica do manipulador que será desenvolvida a partir das cinemáticas direta e inversa e o controle de posição dos motores de indução atuando desacoplados do sistema e alocados no manipulador. Deste modo,foram desenvolvidas duas estratégias de controle de manipuladores com dois graus de liberdade, uma utilizando o esquema por controle vetorial de campo orientado indireto e outra através de controle por modos deslizantes (Sliding Mode Control ¿ SMC).
Utilizando métodos de controle vetorial e controle de modos deslizantes
Details
| Verlag | Novas Edições Acadêmicas |
| Ersterscheinung | 08. Oktober 2019 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 1.1 cm |
| Gewicht | 268 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786130166250 |
| Seiten | 168 |
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