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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

von Alejandro Gutiérrez-Giles, Javier Pliego-Jiménez und Marco A. Arteaga
Hardcover - 9783030859794
171,19 €
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Beschreibung

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

Details

Verlag Springer International Publishing
Ersterscheinung 09. November 2021
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 746 Gramm
Format Hardcover
ISBN-13 9783030859794
Auflage 1st ed. 2022
Seiten 374

Schlagwörter

Applied Dynamical Systems, Complex Systems, Control and Systems Theory, Kybernetik und Systemtheorie, Mathematik für Ingenieure, Regelungstechnik, Robotic Engineering, Robotik