L'intelligence artificielle appliquée aux entraînements différentiels des robots mobiles

L'intelligence artificielle (IA) est un concept largement connu qui existe depuis un certain temps. Elle peut être utilisée dans différents domaines dans le but de résoudre différents types de problèmes.Dans un robot mobile, l'IA pourrait être utilisée pour donner la capacité à un robot de se déplacer de manière autonome dans un environnement.L'objectif de ce livre est d'appliquer le concept d'Intelligence Artificielle dans une conduite différentielle de robot mobile et, en construisant un petit prototype de celui-ci, de montrer en pratique comment cela peut être accompli et fait dans la vie réelle. Plus précisément, les concepts d'apprentissage profond et de vision par ordinateur sont utilisés afin de développer le logiciel qui automatise la locomotion du robot.En conséquence, il est démontré qu'en utilisant des ressources peu coûteuses, il est possible d'utiliser l'intelligence artificielle pour construire un robot autonome capable de détecter des objets et de se déplacer tout seul en suivant une voie.