LE ROBOT COMPAGNON IOT TOUT-EN-UN

L'Internet des objets (IoT) conceptualise l'idée de connecter et de contrôler à distance des objets du monde réel par le biais d'Internet. L'idée de ce livre est de construire un robot basé sur Arduino qui peut effectuer diverses opérations. Il vise à fournir un robot flexible et fiable contrôlé par une application androïde qui peut éviter les obstacles, suivre une ligne qui a été dessinée et éviter les bords de la table. Il peut diffuser une vidéo en direct via un téléphone portable à l'aide d'une application et d'une adresse IP. Il peut également être contrôlé à l'aide d'une télécommande infrarouge et de commandes vocales.MIT App Inventor est utilisé pour développer une application Android pour le contrôle. Le robot est connecté à l'application via Bluetooth, pour lequel un module Bluetooth a été utilisé. Il utilise un capteur ultrasonique monté sur un servomoteur qui peut tourner de 0 à 180 degrés pour éviter les obstacles et avancer. Le pilote de moteur à pont en H permet aux moteurs à engrenages à courant continu d'entraîner le robot. Un support de batterie et un interrupteur sont utilisés pour allumer et éteindre le robot.