La vision dans l'industrie de l'automobile

Dans ce livre, qui s¿intègre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilisées pour développer un système de vision intelligent permettant l'assistance des conducteurs. Notre document commencera par la présentation des différentes méthodes de détection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant l¿information couleur, la forme ou d¿autres méthodes. Dans un deuxième chapitre, nous entamerons une présentation de la vision par ordinateur qui mène à la description de l¿acquisition de l¿information visuelle sur les deux niveaux matérielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons à des études de cas. Nous présentons, respectivement, un outil de détection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition vidéo développé sur MatLab, et une modélisation d¿une architecture matérielle en VHDL pour la détection. A la suite de quoi, nous exposerons l¿architecture de la carte FPGA de la famille Virtex V «ML507» sur laquelle l¿implémentation de l¿algorithme de détection basé sur la corrélation est effectuée.