Komp'üternaq simulqciq programmnogo uprawleniq wirtual'nym robotom

V dannoj monografii prowedeny issledowaniq promyshlennyh robotow i ih sistem uprawleniq kak ob#ektow komp'üternoj simulqcii. Sformulirowany trebowaniq k komp'üternym simulqtoram takih sistem. Razrabotana programmnaq sreda, simuliruüschaq wirtual'nyj robot s uprawleniem ot programmiruemogo logicheskogo kontrollera. Predstawleny ispytaniq sozdannoj programmy i rassmotreny perspektiwy eö dal'nejshego razwitiq i intellektualizacii. Dannaq rabota prednaznachena dlq specialistow i wseh teh, kto zanimaetsq sozdaniem i ispytaniem algoritmicheskogo i programmnogo obespecheniq, osuschestwlqüschego uprawlenie robototehnicheskimi sistemami, a tak zhe razrabotchikow, zanimaüschihsq komp'üternoj simulqciej diskretnyh sistem uprawleniq.