Kinematik und Kinetik

Dieses Buch bietet eine Einführung in das spannende Thema Kinematik und Kinetik und richtet sich an Studierende technischer Studiengänge wie Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik, Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Robotik, Theater- und Verfahrenstechnik. Neben den theoretischen Ausführungen enthält das Buch 45 Übungsaufgaben, die größtenteils mit Python, Julia oder SMath Studio gelöst werden. Nicht nur der konsequente Einsatz des Computers unterscheidet dieses Buch von anderen Einsteigerbüchern. Auch die ausgiebige Anwendung der Prinzipe von Gauß und d'Alembert, die Verwendung der automatischen Differentiation zur Ermittlung von Ableitungen (z.B. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen) und die umfangreichen Möglichkeiten, die numerische Lösung von Anfangswertproblemen zu üben, machen dieses Buch einzigartig. Das Buch beschränkt sich auf ebene Bewegungen von Systemen starrer Körper. Auf der Grundlage eines soliden Verständnisses der zugrundeliegenden Gesetze und Methoden sollte es möglich sein, sich auch mit räumlichen Bewegungen vertraut zu machen.