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Beschreibung
V ätom proekte osnownoj cel'ü bylo sozdanie manipulqtora s 5 stepenqmi swobody. Perwym ätapom bylo issledowanie togo, chto uzhe suschestwuet w wide manipulqtora robota, i osobenno izuchenie togo, kakie tipy reshenij byli ispol'zowany dlq ätih manipulqtorow. Posle zawersheniq ätogo issledowaniq my pereshli k teoreticheskomu izucheniü manipulqtora "staticheskoe issledowanie - kinematicheskoe issledowanie - issledowanie RDM", posle chego my pereshli k ätapu proektirowaniq, w kotorom my iskali neskol'ko reshenij dlq razlichnyh stepenej swobody, gde my sdelali perwye raschety dlq opredeleniq razmerow detalej i wybrali tip motorizacii i peredachi usiliq.
Details
| Verlag | Sciencia Scripts |
| Ersterscheinung | 13. März 2023 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.4 cm |
| Gewicht | 96 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786205789278 |
| Seiten | 52 |
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