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Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

von Timo Ströhle
Softcover - 9783731513360
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Beschreibung

This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.

Details

Verlag KIT Scientific Publishing
Ersterscheinung Februar 2024
Maße 24 cm x 17 cm
Gewicht 440 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783731513360
Auflage 1. Auflage
Seiten 174

Schlagwörter

Klassische Mechanik