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Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

von Juan Jairo Inga Charaja
Softcover - 9783731510802
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Beschreibung

This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.

Details

Verlag KIT Scientific Publishing
Ersterscheinung 12. Juli 2021
Maße 24 cm x 17 cm
Gewicht 645 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783731510802
Auflage 1. Auflage
Seiten 264

Schlagwörter

Elektronik - Nachrichtentechnik