Inteligência Artificial Aplicada em Acionamentos Diferenciais de Robôs Móveis

Inteligência Artificial (IA) é um conceito amplamente conhecido que está a ser utilizado há algum tempo. Pode ser usado em diferentes campos com o objectivo de resolver diferentes tipos de problemas.Num robô móvel, a IA pode ser usada para dar a capacidade de um robô se mover autonomamente num ambiente.O objectivo deste livro é aplicar o conceito de Inteligência Artificial num motor diferencial de robô móvel e, ao construir um pequeno protótipo do mesmo, mostrar na prática como pode ser realizado e feito na vida real. Mais especificamente, os conceitos de Aprendizagem Profunda e Visão por Computador são utilizados para desenvolver o Software que automatiza a locomoção do robô.Como resultado, mostra-se que, utilizando recursos baratos, é possível utilizar a Inteligência Artificial para construir um robô autónomo que possa detectar objectos e também mover-se por si próprio seguindo uma faixa.