Inteligencia artificial aplicada a los accionamientos diferenciales de los robots móviles

La Inteligencia Artificial (IA) es un concepto ampliamente conocido que lleva tiempo en el mercado. Se puede utilizar en diferentes campos con el objetivo de resolver distintos tipos de problemas.En un robot móvil, la IA podría utilizarse para dar la capacidad a un robot de moverse de forma autónoma en un entorno.El objetivo de este libro es aplicar el concepto de Inteligencia Artificial en el accionamiento diferencial de un robot móvil y mediante la construcción de un pequeño prototipo del mismo, mostrar en la práctica cómo se puede lograr y realizar en la vida real. En concreto, se utilizan conceptos de Deep Learning y Computer Vision para desarrollar el Software que automatiza la locomoción del robot.Como resultado, se demuestra que utilizando recursos poco costosos es posible utilizar la Inteligencia Artificial para construir un robot autónomo que pueda detectar objetos y también moverse por sí mismo siguiendo un carril.