Integrierte Signalübertragung und E/A-Steuerungssystem für Montagezellen

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tii.tigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mull. H.-J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft, fUr seine groBzugige UnterstUtzung und Forderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeil. Bedanken mochte ich mich bei Herrn Dr.-Ing. Chun-Sik Lee, Institutsleiter der KIST Europe Forschungsgesellschaft mbH, fur groBe Unterstutzung und Forderung. Herrn Dr.-Ing. Jong-Oh Park danke ich fUr die UnterstUtzung und Beratung wah rend der gesamten Promotionszeil. Bedanken mochte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. R.-D. Sch raft , Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. T. Weisener und Herrn Dr.-Ing. G. Vogele, die mich am Institut unterStUtzt haben. Meiner Familie, Jae-Young, Jae-Won und meiner Frau Moung-Hyo, danke ich fur das Verstandnis, mit dem sie das Entstehen dieser Arbeit begleitet haben. Besonderer Dank gilt meiner Mutter und me in em Vater in Korea, denen ich diese Arbeit wid me.