Instrucciones de Allen Bradley (PLC)

Desde el inicio del uso de la maquinaria en la industria, la demanda de control y automatización de las máquinas aumenta día a día y exige sistemas más complejos. Anteriormente las máquinas se controlaban por medios mecánicos utilizando levas, engranajes, levas de escape y otros dispositivos mecánicos básicos. Estos sistemas de control mecánico tenían mucho desgaste y requerían una gran potencia para su funcionamiento. No era posible diseñar sistemas de control grandes y complejos utilizando sistemas mecánicos. Los sistemas de control mecánico ocupan mucho espacio y era muy difícil y costoso modificar el proceso de control si era necesario. Lentamente estos diseños de control mecánico fueron reemplazados por accionamientos eléctricos, que fueron controlados por relés electromecánicos. Este sistema contenía elementos de control de relés e interruptores cableados que se cableaban según se requería para proporcionar la lógica de control necesaria para el tipo particular de funcionamiento de la máquina. Pero a medida que las técnicas de fabricación mejoraron y la planta cambió a nuevos productos.