Inercial'nye informacionno-izmeritel'nye komplexy

Rassmotren rezhim orientacii inercial'noj sistemy nawigacii (INS), postroennoj na osnowe nekorrektiruemoj girostabilizirowannoj platformy (NP). Priwedeny modeli pogreshnostej chuwstwitel'nyh älementow i dan srawnitel'nyj analiz razlichnyh form predstawleniq kinematicheskih urawnenij s tochki zreniq äffektiwnosti ih ispol'zowaniq w sistemah nachal'noj orientacii INS platformennogo tipa. Izlozheny osnownye podhody k postroeniü determinirowannyh i stohasticheskih modelej NP. Pokazana wozmozhnost' opisaniq ee dwizheniq s pomosch'ü urawnenij Abelq, Rikkati i rqda drugih differencial'nyh urawnenij. Dlq NP, funkcioniruüschej w uslowiqh dejstwiq pomeh, postroeny modeli w forme «ob#ekt-nablüdatel'» s ispol'zowaniem uglow Jejlera-Krylowa i parametrow Rodriga-Gamil'tona. Dlq oceniwaniq stohasticheskogo wektora sostoqniq NP polucheny urawneniq fil'tracii w wide zamknutoj sistemy aposteriornyh momentow. Priwedeny rezul'taty chislennogo modelirowaniq. Kniga prednaznachena dlq inzhenerno-tehnicheskih i nauchnyh rabotnikow, zanimaüschihsq woprosami nawigacii i uprawleniq dwizheniem. Ona mozhet byt' takzhe polezna prepodawatelqm, aspirantam i studentam starshih kursow sootwetstwuüschih special'nostej.