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Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion

Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion

von Sebastian Bullinger
Softcover - 9783731510123
43,00 €
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Beschreibung

This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segmentation and multiple view geometry methods. The MSfM pipeline tracks two-dimensional object shapes on pixel level to determine object specific feature correspondences, in order to reconstruct 3D object shapes as well as 3D object motion trajectories.

Details

Verlag KIT Scientific Publishing
Ersterscheinung 26. August 2020
Maße 21 cm x 14.8 cm
Gewicht 350 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783731510123
Seiten 196

Schlagwörter

Informatik