IL COMPAGNO ROBOTICO IOT TUTTO IN UNO

L'Internet delle cose (IoT) concettualizza l'idea di collegare e monitorare a distanza gli oggetti del mondo reale attraverso Internet. L'idea di questo libro è quella di costruire un robot basato su Arduino in grado di eseguire diverse operazioni. L'obiettivo è fornire un robot flessibile e affidabile controllato da un'applicazione Android, in grado di evitare gli ostacoli, di seguire una linea tracciata e di evitare i bordi del tavolo. Può trasmettere un video in diretta attraverso un telefono cellulare utilizzando un'applicazione e un indirizzo IP. Può anche essere controllato con un telecomando a infrarossi e con comandi vocali.MIT App Inventor è stato utilizzato per sviluppare un'applicazione Android per il controllo. Il robot è collegato all'applicazione tramite Bluetooth, per il quale è stato utilizzato un modulo Bluetooth. Il robot utilizza un sensore a ultrasuoni montato su un servomotore che può ruotare da 0 a 180 gradi per evitare gli ostacoli e avanzare. Il driver del motore a ponte H consente ai motoriduttori CC di azionare il robot. Un portabatterie e un interruttore sono utilizzati per accendere e spegnere il robot.